Тема: ...
Карданный вал есть вал с переменной длиной.
Коленчатый вал предназначен на перемену прямолинйеного движения поршня паровой машины на вращательное движение (так, как у ДВС). Кол.в. применен тоже у Шея.
Извиняюсь за плохое выражение - я не русский!
Heisler = двухцилиндровый вильчатый (паровой) двигатель с коленчатым валом в осевой линийи тепловоза